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他们完全是在依靠经验行事，对机械的优化改进往往会走非常多的弯路，浪费大量的时间。

但这些机械在徐光启眼里完全不同，他能很容易就搞清其中原理。并能依照原理对机械做出优化和改进。

徐光启从原理上对机械进行的优化改进，相对经验型改进就容易多了，成功的可能性也更高。

像此次棉纺机械改为毛纺机械，就是理论和实验双方结合的最好体现。

对工匠们需要经过大量长