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淮夷东夷和莱国不欢而散，双方退兵都想要让对方垫后，看到这种情况，王成父没有犹豫，立刻出动大军进攻。

淮夷东夷实力更弱，王成父并没有将其当做主要目标，而是追着莱国大军打。

莱国因为想要回去救援莱阳，根本无心恋战。齐国车兵也开始冲锋，一辆辆战车横冲直撞，将莱国断后的军队冲散。

鼓声阵阵，所有的齐军士卒都开始冲锋。莱国的士兵不断抛射弓箭想要阻拦，可