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刘邦死里逃生，命令夏侯婴断后，防止匈奴偷袭。

到达平城的时候，援军赶到了。冒顿见汉军人数越来越多，知道已经捞不到什么油水，于是率军退回大草原中。

见匈奴人退走，刘邦也班师回撤，到达广武的时候，马上释放被羁押的刘敬。刘邦亲自为刘敬解开套在身上沉重的枷锁，看着刘敬蓬头垢面，刘邦心中一阵歉意：要是我早听这老头的话，不至于受败军之辱！

为了安抚刘敬，