军左、上军将、上军左、下军将、下军左，称为三军六卿。

晋文公一度增加新上军、新下军，晋襄公时恢复三军六卿。

到晋景公扩为六军十二卿，晋厉公时合并新中军、新上军、新下军为新军，晋悼公时恢复三军六卿建制。

晋平公以后，六卿被智氏、范氏、中行氏、嬴姓赵氏、韩氏、魏氏、六家把持，之后六卿特指这六个卿家。

他们按照“长逝次补”的原则，轮流执政，对内协助晋公管理国家军事