弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。

据记载，当时一张弩质量为369千克，最大射程可达800米。

这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩（踏张）或利用机械的力量。

弩上最重要的青铜组件，出现于战国,盛行于秦汉，是古代远射兵器中最早的青铜机械装置。

包括外框部分的“郭”，钩住和放开弓弦