而庆忌所主张的义务兵役制度，即征兵制。

征兵制在古代广泛存在，几乎各朝都有，比较明显的三代、春秋、战国、秦、汉、三国。

西周建立后，正式组织了六军和八师，但六军和八师是平时生产，战时打仗的半常备军,而且六军基本由关中的周人，八师基本由被周迁到洛阳附近的殷人组成，还带有部落兵的痕迹。

早在西周，诸侯就拥有了一旅（约500人）到三军（约37500人）的武装，到了春