西周军队的士卒均由国人（都城及其周围的奴隶主和平民）充当，奴隶只能随军服杂役。

周王室军队最大的编制是师！

《周礼·夏官》称凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿。

二千有五百人为师，师帅皆中大夫。五百人为旅，旅帅皆下大夫。

百人为卒，卒长皆上士。

二十五人为两，两司马皆中士。

五人为伍，伍皆