绳枪一直到太平天国时期，清朝的各地军队都还在使用。

子母炮就是脱胎明末时期的弗朗基炮。

一种可以快速装填的轻型火炮。

在清朝和准格尔绵延将近百年的战争中。

总结战争经验下，清朝军队就偏爱这种机动性强便携性好的轻型火枪了。

而冲天炮是一种可以发射开花弹，进行曲射设计的短管臼炮。

据说是在清朝和俄罗斯之间爆发的雅克萨之战后，康熙对俄罗斯人使用