尔曼滤波加匈牙利算法就好。基于YOLO先去提取图像特征和检测结果，匈牙利算法寻找二分图的最大匹配，卡尔曼滤波控制轨迹，进行预测。”

“你能写吗？”李彦弘之前只知道孟繁岐技术研究厉害，还没有领教过他解决这种实际问题的能力。“大概需要多久？”

在内心深处，李彦弘有些狐疑，说怎么做很多人都会说，可轮到自己真的上手，能不能解决问题那就不好说了。

这完是两个领域的能力，李彦弘对