基本形成。用针灸行医救人，必须遵循人体正确的穴位经络。起初，中医熟悉穴位，主要依靠书记和图本。由于没有直观形象作为参考，非但不方便，而且容易出现错误。在这样的情况下，针灸铜人应运而生。

据史料记载，华夏古代制作的最重要、最著名的针灸铜人是宋天圣铜人。它是华夏历史上最早的针灸铜人，可说是众多针灸铜人的鼻祖。宋天圣铜人于宋朝天圣五年（）由宫廷医官、著名医学家王惟一主持，北宋朝廷组织全国能工巧