随后，时间就到了，靖康元年，也就是公元一千一百二十六年的冬天，康王赵构到相州，于十二月初一日开燕北兵马大元帅府，岳飞随同刘浩所部一起划归大元帅府统辖。

刘浩为元帅府前军统制，赵构命他南趋濬州、滑州方向以作驰援开封的疑兵，自己则率领元帅府主力北上大名府。

岳飞奉刘浩的命令，带一支三百人的骑兵小队往李固渡进行侦察，在侍御林与金兵遭遇，飞重铠跃马，潜出贼右，突其阵，所部从之！