春秋战国时期，诸侯纷争，战事频繁，练兵习武更是得到空前的重视和发展。

同时，诸子降世，百家争鸣。

各种思潮井喷。

武艺不仅仅是在各大军事贵族手里，还逐渐走到了民间。

道家老子就提出了“归根复命”的内炼学说，“或嘘或吹”、“绵绵呵其若存“的吐纳功法，又讲述了“长生久视”的理想。

庄子亦有「心斋」、「坐忘」之类的内炼方法。

鬼谷吐纳、