的是对的，不久前，当他跪拜在司马道子面前，表示效忠于司马道子的时候，他便已经知道和谢玄会有摊牌的一天。

司马道子明确告知他，必须做出选择。要么效忠于他，脱离北府军，一切听命于他。要么便以从贼之罪，罢黜他的官职，夺其领军之权，令他离开京口。刘牢之知道自己势单力孤，粮草物资的供应需要朝廷供给，他也留恋自己好不容易获得的地位，也希望更进一步。所以没有过多的犹豫，便拜在司马道子帐下。