的灰斧军士兵牵着马，专门训练走马。

跑马有数种步伐，其中一种尤为奇特，就是走马。

通常来说，马用右里怀奔跑，触地顺序是左后肢、左前肢、右后肢、右前肢，其中右前肢是领先肢，触地后，会有短暂的腾空期。左里怀，则和以上正好反过来。

而走马，有些像人走路的顺拐。

左侧两肢前伸，右侧两肢后伸，交替前行，这在马术中叫作对侧步，其实就是用走的步伐奔跑。