桂小五郎是个剑道高手。他非常好学，师从吉田松阴，又拜剑道高手斋藤弥九郎为师，学习“神道无念流”剑术。此人悟性很高，仅用一年就成为斋藤弥九郎所创练兵馆的塾头，并向江川英龙学习西方军事学。

自此之后，长州藩便陆续送藩士入练兵馆修习剑术。高杉晋作、吉田稔麿、井上闻多、伊藤博文、品川弥二郎、山尾庸三等长州尊攘派直系武士，大多出自练兵馆。

与激进的高山晋作、久坂玄瑞、伊藤博文等人