正如日本一样，江户城的历史并不悠久。大约在十二世纪初，豪族江户氏迁居江户城，江户因此得名。十五世纪，上杉氏家臣太田道灌筑城于此，江户一跃成为关东的战略要地。

600年，德川家康在关原之战中取得关键性的胜利，结束了日本战国时代。他把幕府设在江户，开启了日本最后一个幕府-江户幕府统治时期。

江户是日本的政治中心，也是当时日本最大的城市。“靖波号”来到日本，自然也要在江户停留