统，而是让它如何在水中平稳地运行。

当初董良提出鱼雷的概念的时候就给出了好几种动力方案，有压缩空气，有电力，有燃气。

想让它动起来，问题不是太大。

但是要想鱼雷击中对方的船舶必须要让鱼雷在水中沿着一条笔直或者是相对固定可以计算轨道的线路。

这就要用的陀螺仪，董良知道陀螺仪是啥，但是他造不出来。

他知道陀螺仪今后会非常重要，船舶、