担任，既是一种色役，也属于一种入仕的途径，属于预备武官。

十二卫中只有左右卫有亲勋翊三卫，共有五府。而其它十卫，只各设一个翊府，选四品孙、五品及上柱国子补左右卫的翊卫，勋官二品及县男以上或散官五品以上子孙，补左右卫外的十卫四府翊卫。

三卫官虽说是预备武官，其七八品的官阶，跟正式官职不相通，但却仍享受官员身份，只是没俸禄这些，不能直接升迁他职，需要累积年资，然后考选授官。