助推的火药，以火药推动箭矢远射，甚至不仅可以是单发的，还可以是多发的。

比如明代的一窝蜂、七星箭等，甚至不仅可以单兵使用，还可以搞车载火箭，如神机箭等。

还有诸如神火飞鸦、火龙出水这种应用于水上的大型火箭。

还可以在火箭里添上毒药、毒烟，就能变成烟火箭、毒火箭。

除了这种发射类的火器，还可以搞爆炸类的，用手投掷的掌心雷，用投石车投掷的霹雳火、震天雷，以及蒺藜