永历二年，江西金声桓、广东李成栋、山西姜镶先后举兵反正，清廷深感单凭满洲兵力不足以镇压这一波又一波的抗清浪潮，旋即决定征调辽东的三顺王入关。

次年四月，三人到达北京。至五月十九，清廷下诏改封恭顺王孔有德为定南王、怀顺王耿仲明为靖南王、智顺王尚可喜为平南王。同一天“令定南王孔有德率旧兵三千一百，及新增兵一万六千九百，共二万，往剿广西，挈家驻防，其全省巡抚、道、府、州、县各官并印信俱