两国从一百七十年前明神宗万历那时就有过友好的交往。对赵新这个“明帝国的后裔”反抗鞑靼人的暴行表示了关心和支持。

历史上在1618年的时候，沙皇米哈伊尔费奥多罗维奇派出以伊凡佩特林为正使，安德烈马多夫为副使的俄国使团考察队出使北京。使团的成员一共有12个人，他们于1618年5月9日从托木斯克动身，沙俄使团入境后，经张家口、宣化、怀来、南口、昌平，于当年九月进入北京城。

由于当时的