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绣衣使者，也称绣衣御史、绣衣直指、直指绣衣使者等，始设于武帝元鼎二年。

其最初职责乃是奉命讨奸、治狱，督察官员、亲贵奢侈、逾制、不法等事。后来，随着形势变化，绣衣使者又增加了‘捕盗’也就是镇压叛乱的职责，有了调动军队的权力。

自元鼎二年设立之日起，一直到王莽时期，整个‘西汉’年间，绣衣使者都十分活跃。

其实说起来，作为御史的一种，绣衣使者的官