接近长城前线，故京军多达72卫，并正式成立了“五军”、“三千”、“神机”三大营。其中，“神机营”掌握各种火器，为这次改革重点。

在平时，五军营习“营阵”，三千营主“巡哨”，神机营掌“火器”，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的“侍卫亲军”，如“锦衣卫”和“金吾”、“羽林”、“虎贲”、“府军”等12卫军，以及隶属“御马监”的“武骧左右”、“腾骧左右”等4卫营。这说明“