长枪之后，尤振武又参加盾牌兵的操练，盾牌兵分成大盾兵和圆盾（小盾）兵，大盾高五尺，盾手需要双手操持，作为立阵所用；小盾二尺见圆，盾手再配长刀,为近身搏斗，掩护大阵使用。

尤振武用心感受，揣摩着未来使用的利弊，同时也是和士兵们打成一片。

四品的指挥佥事和普通士兵一起操练，手持四米长枪或者是圆盾长刀，一起呼喊,一起流汗，对士兵们有相当的激励。

翟去病也参与,在鼓声