正统十四年(1449)“土木堡之变”，京军，也就是从各地抽调而来的卫所兵精锐全军覆没，为保卫京师，朝廷紧急推行募兵制。

不同于卫所兵，募兵不但待遇高，而且来去自由，不世袭，不累及子孙，有较大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。

此后，大凡战斗力较强的军队都是由招募而来，如戚继光的“戚家军”、俞大猷的“俞家军”、李成梁李如松父子的辽东兵等等。

到了明末时，卢象升