唐朝末年时，火药就已经被用于战场上。

宋初，公元970年兵部令史冯继升进火箭法，世界上最早的喷射火器“火箭”在中国诞生。

截止大明，火器运用到战场上，从北宋时期用竹子制作的突火枪，到元朝时改成了金属的火铳，差不多已经经过了五六百年的发展历史。

火器的称呼也在这段时间里不停变化，从木头到金属，从喷射到射击，现下的大多数火器也都被称之为了火铳。

洪武年间