卫王黄维烈为副帅，征调鄜侯李靖、上庸侯席玭、楼烦侯尉迟恭、密云侯吕会彦以及张俭、陈聚、苏烈、罗士信、程知节、李世民等多人，率军八万，从金城府出发，向西出击。

安康五年，为了保证中央对西海和河西走廊地区的控制，黄明远将金城郡和枹罕郡合并为金城府，并置为大明王朝的西京。甚至为了统筹西面军事，黄明远在金城府设西枢密院，统辖西海、河西、西域、高原等地军事。

三月一日，大军从金城府出发。