号角呜咽，明军开始从各处城门的瓮城中出兵。

这是为了先集结部分兵力后再出城，同时避免敌人直接夺取城门。

尤世威作为昌平总兵，下辖兵马一万余人，主要任务是守护明朝皇陵。

虽然是守陵兵，但这只部队的实力不差。后来权倾天下的宁南伯左良玉，便是以昌平兵为本钱，通过参与剿匪发的家。

这也是为什么满桂走后，便将勤王军的指挥权给了尤世威，而不是宣府总兵侯世禄。侯世