柱腹炮、旋风炮、合炮、卧车炮、车行炮、行炮车等。

这些炮的区分只在于用途和能力的不同，最重的是七梢炮，据说由两百多人同时在一头拽绳索将自身能量传递给炮弹。可以抛射九十至一百斤重的石弹，威力很大。

这些不同的炮和炮弹只要经过统一设计生产，射程和威力均可固定，会大大提升军队的作战能力。

而回回炮则是在杠杆加速——重系后又进一步，利用了重力势能通过杠杆向炮弹体传递。即在杠杆