越骑校尉，为北军五校之一，隶北军中候，手下无丞，有司马一人，掌领宿卫兵，吏员一百二十七人，领士七百人。

对于越骑营成员组制，自古有“越人内附以为骑”和“取其材力超越也”两种说法。

越骑校尉掌越骑，在汉初皇家定营中编制之时，用这个名字想表达的意思，确实是有专有的指向性，那个时候的越骑确实是‘真真正正’的越骑之士，越地归附，收其精壮者以为猛骑，在某种程度上和胡骑、羌骑一样，