宣的妻子与鲍宣一同推着“鹿车”回乡成亲。其后发生在公元20年，反对篡位者王莽（公元前45年到公元前23年）的赤眉起义中，赵憙为了自己乔装，把其妻子放在他的“鹿车”上，并声称妻子身体而成功通过暴徒的询问，从而成功逃脱的事情。

当然，这些都是一些记载，后来，北宋画家张择端画作“清明上河图”中就画有单独的独轮车。

宋应星在《天工开物》中描绘并记述了南北方独轮车的操作方法：北方独轮车，