想来想去，杨怀仁还是没想明白，只得跟着小太监去寿安宫，大壮倒是发现了这一点，本来散朝之后他就要先去给几位太皇太后或者太后请安的，于是跟了上来。

皇帝出行的规矩很多，大致可以分为四类，大驾、法驾、銮驾和马驾。

大驾用于郊祀和祭天，皇帝正式出宫的时候才用，场面非常之大，纛二十旗二十，幢十六幡十六，华盖五十四，执扇七十二，要多豪华有多豪华。

法架用于大朝会和祭太庙，