刘家良出身在一个武术世家，父亲刘湛是黄飞鸿的再传弟子。

刘湛也是早期粤语电影黄飞鸿系列中著名的武师、武术指导、演员。

刘家良从小习武得到其父亲的真传，后来开始研究各门各派的武术，因为其天资聪慧所以在武术方面算是略有所成。

受其父亲影响，刘家良从6岁开始出演第一部电影《黄飞鸿》，刘家良就此踏入了电影这一行。

60年代中后期，接受邵逸夫的邀请为邵氏担任武