良氏、今川氏三家幕府重臣之间因远江国的支配权，引发多次合战，引马城是控制三方原这块丰饶沃野的重要据点，也是在随着三家对远江国的争夺，数次易手。

直到应仁之乱中，担任引马城代官的大河内贞纲被高师盛的曾祖父击退后，才重新回到今川军配下，远江高氏也因功获封这座地位险要的城池，来替骏府监视西远江的豪族动向。

作为东海道有名的大城，比之骏府、井伊谷、佐久城这些东海名邑，城小而厚，但因为一