陶明卿世袭景东土司之后，在安邦彦前两次的反叛中立下大功。

万历十九年（一五九一年），水西土司安位的叔叔安邦彦二十万大军进犯云南，陶明卿奉命率兵埋伏于安邦彦叛军的左翼，朝廷官军进行正面阻截。

陶明卿用四百八十头大象组成尖刀部队冲击，拦腰侧击安邦彦叛军的左翼，使叛军溃不成军。

陶明卿率众军一口气追击十多里，斩杀叛军四千余人。云南巡抚上报朝廷：陶明卿为击破叛军第一功