一字一句的仔细研读。

无人机集群控制系统，其特征包括：

一主机及若干从机，主机及若干从机上均设置有一飞控模块；

人体穿戴机甲也就是华宇他们三个人，要进行任务规划，把任务规划到主机和所有从机；

其中，主机根据获取的任务规划进行飞行，且飞行过程中同时将自身的位置和速度信息发送给所有连接到人体穿戴机甲，从机根据来自主机的位置和速度信息，结合来自人体穿戴机甲的任务规