疼痛是一种与组织损伤或潜在的损伤相关的不愉快的主观感觉和情感体验，包含痛感觉和痛反应两个成份。

痛感觉指的是人类对疼痛的感觉，是人类所特有的，主要发生在大脑皮层。痛反应指的是伤害性刺激所产生的一系列的躯体和内脏反应，往往与自主神经活动、运动反射、心理和情绪反应交织的一起，从低等动物到人均有痛反应。动物的疼痛就是指的痛反应，痛反应可能发生在中枢神经系统的各级水平，主要表现为心率增快