隋唐两代实行的都是府兵制。

《隋书·高祖纪》载文帝所颁诏书云：“凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一与民同。军府统领，宜依旧式。”

这个诏令明确地道出了府兵制度的实质，就是“军民一体，兵农合一”。

唐王朝基本上沿袭了隋朝的府兵制度，且非常重视府兵的训练。

唐代折冲府平时的主要任务便是训练士兵，“居常则皆习射”。

府兵集中训练在冬季，由折冲