禁军自从隆德年间改制为左衙卫和右衙卫体系后，两边就一直相互看不顺眼。

到了兴瑞年间，皇帝力行变法，反对以家奴治天下，因此将右衙卫划归兵部管治，负责皇宫周围和前朝的治安协防，各类大典也均由右衙卫负责，从规制上讲，便是和京畿卫甚至各州府府兵一样的外臣，可晋升为将军。

而仍归属内廷统管的左衙卫则只负责后宫中的巡防。后宫中罕有大事，因此左衙卫的工作很多时候便是协助内廷搬搬东西，