成商贾的军情司暗谍往来江上，早已将章山上的临江的夯台、箭楼都绘在舆图上。

刘裕与众将商议军情时指出，要破章山水寨最好的办法是先派兵马登岸，扫平设在章山上的防御点，让水师船舰顺利通过。

此行出动兵马六千，便有半数是登岸作战的军队。章山南十里处派出斥侯船靠岸，探明并无雍军埋伏后，王仲德派司马竺和之领三千将士登岸。很快，雍军斥侯将宋军在章山南登岸的消息报与钱磊。

钱磊所率的