达扬口，刘裕发动进攻。起初，沈庆之出城迎战，刘裕亲自披甲上阵，北府军士气大增。沈庆之抵敌不住，退守城中。刘裕下令日夜攻城，誓要抓住沈庆之为女婿报仇。

江夏太守刘虔之率六千兵马南下增援，因天雨涨水道路不畅，屯于三连城湖北安陆西，不得前行。

杨安玄得知江夏参战，急命刘衷率水师赶至章山，接鲁轨大军渡过汉江，袭击刘虔之。

鲁轨率军突然杀至，刘虔之毫无防备，下令将士严守营寨御敌