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仇池，因地处陇南仇池山而得名。

西晋元康六年，氏人齐万年率关陇各族起义，兵败后其麾下杨茂率部众四千返回仇池，标志着仇池国建立，史称前仇池国。东晋太和十一年，前秦苻坚遣将杨安攻仇池，城破后将氐族人迁徙到关中一带，前仇池国灭亡。

晋太元八年，前秦兵败淝水，追随苻坚出征的杨定出乘机回到陇右收集旧部，自号龙骧将军、仇池公，向东晋称藩，史称后仇池国。晋太元十九年