中相争，谁都想将收复江陵的功劳揽入己手。

刘怀肃是刘裕从母(姨母)兄，以平定孙恩之功任费县令，闻刘裕京口起兵投奔，平定桓玄之乱拜高平太守，冯该父子亦死于他的手中。

刘道规(刘裕异母弟)暗中交待刘怀肃，此战关系到荆州刺史落于何人之手，两人都知刘毅不甘居于刘裕之下，对荆州刺史之职虎视眈眈。

逆江而上，七天时间刘怀肃便赶到江陵西面的沙桥，桓振得知朝廷兵马已至，摆下酒宴召集众