永、叔父王皮、王曜等人抚养。

前秦败于淝水后瓦解，王永战死襄陵，跟在他身边的王宪流亡清河，王镇恶等人则随叔父王曜南下晋国，客居在荆州夷陵县。

三年前，王宪投奔魏皇拓拔珪，拓跋珪得知其为王猛之孙，厚加礼待。在魏朝任选曹尚书的王宪想起叔父兄弟们，来信让他们前往平城相聚。

王镇恶爱读兵书，长于谋略，处事果断，喜欢与王曜谈论军国大事，王曜深服父亲的眼光，看来重振王家的希望确实