七月十六日，王恭宣布起兵清君侧，讨伐司马尚之兄弟和江州刺史王愉。

巡江营的存在如梗在喉，王恭起兵之初便命刘牢之派水师驱赶巡江营。

统率水师的是辅国将军刘牢之之子刘敬宣，他被父亲叫回后没有再回建康城，在北府军中任前军司马。

得知依水镇被北府水师围困，巡江监卢壮急得如同热锅上的蚂蚁，生恐性命不保。

急召刘衷相问逃命的小船是否备好，才知刘衷已尽起巡江营将士