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留有剑术书《兵道镜》，兵法理论著作《五轮书》、《五方之太刀道序》、《兵法三十五固条》。现代日本对他的传说颇多。

宫本武藏于天正十二年（1584年）出生于日本冈山县英田郡大原町宫本?。

小时候跟从父亲新免无二之助一提真学习当理流兵法。

在《五轮书》中，自述在十三岁初次决斗战胜了“新当流”的有马喜兵卫，十六岁击败但马国刚强的兵法家秋山，二十一岁赴京都，与来自