光栅传感器一共有两个，一前一后，每个只有绿豆大小，需要固定在底部专门加工出来的卡槽里。

也正因为它太小，并且异常脆弱，夹取过程中，稍有不慎就会划伤上面的感应单元，目前还只能手工安装。

厂长陆城宇告诉叶然，为了解决光栅传感器自动化安装工序，他们已经求助了一家知名的贴片机制造公司。

他们倒是能拿得出解决方案，但制造专用设备需要时间。

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