萨摩藩源于东瀛战国时期的九州岛津氏，东瀛战国末期，岛津氏之主岛津义久几乎统一了整个九州岛，可惜最后被摄政关白丰臣秀吉率十五万联军击败，自此臣服于丰臣氏。

丰臣秀吉死后，岛津氏曾参加西军，与德川氏率领的东军对抗，最后西军战败，岛津氏臣服于德川幕府之下，领有萨摩国、大隅国和日向国大部，并在鹿儿岛建主城，定名鹿儿岛藩，但因岛津氏源于萨摩国，外人通常称其为萨摩藩。

萨摩藩领有三