中军有四千人，其中挑选战斗兵两千八百人，也就是五十六个“队”，每队五十人，具体还细分弩手四百人、弓手四百人、骑兵一千人，突击兵五百人，奇兵（机动兵）五百人。

除中军之外，还有左、右虞侯各一军，每军两千八百人；左右厢军各二军共四军，每军两千六百人，以上七军合计一万四千人，二百二十队，还剩下六千人，一般都是老弱疲病居多，用来守辎重，主要搞后勤警戒。

全军驻营的时候，中军四千人在中心