三千多年前。

在诗歌作品中，更是多有记载，《诗经》的《小雅.鹿鸣》写道：“我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将”，可见笙在当时已经很流行了。从战国到汉代的文献中，共同记载着笙和竽两种同类乐器。芋这种乐器大家或许不太熟悉，但一定都听过“滥竽充数”的故事，在古代还很多乐手一起合奏。

至于笙，一般都和歌舞联系在一起，“笙歌”就是这样来的。到了后面，夜夜笙歌变成了贬义词。